机器人抛光打磨系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六关节械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率。完成打磨过程后,通过机械臂将工件运转到布轮机中,完成工件的清亮、去毛刺工艺。布轮机的设计中,通过粗调和细调的进给运动,精确定位和补给过程,将打磨完成以后的工件进行除毛刺、清亮等工艺,布轮机的双进给运动是布轮机设计特色。通过整个机器人抛光打磨系统完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工艺,大大节省人力、物力、提高生产效率。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式:
机器人夹持工件进行打磨(工件型机器人)和机器人拿着工具进行打磨(工具型机器人)。工具型打磨机器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工,还可以根据需要、配置上料和下料的机器人,完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于全球领先的机器人离线编程软件的基础上,结合打磨工艺调整,实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件,在打磨水龙头,汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人打磨优势
•工业机器人负载大,机器运行无效动作少,打磨速度快,可节省人工
•机器人打磨系统完全受程序控制,精度高,不受工人体力及情绪影响,质量稳定,成品不良率显著降低
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线
•改善环境,减少粉尘污染;
•打磨工件类型:各种形状和材质的压铸件
•应用领域:汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品