东莞市信腾机器人科技有限公司
| ABB型号 | IRB1410 | IRB2600-12/1.65 20/1.65 |
IRB4600-40/2.55 | IRB-4600（45）60/2.05 | IRB-6620 | IRB-6700/2.6-3.2 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 可搬重量 | 5KG | 12/20KG | 40KG | 45/60KG | 150KG | 200-150KG | |
| 本体重量 | 225KG | 272KG-284KG | 412KG-435KG | 412KG-435KG | 900KG | 1170-1280KG | |
| 重复定位精度 | 0.025mm | 0.04mm | 0.06mm | 0.05/0.06mm | 0.03mm | 0.07mm | |
| 作业半径范围 | 1440mm | 1650mm | 2550mm | 2050mm | 2020mm | 2550mm | |
| 输入电压 | 200-600V 50/60HZ |
200-600V 50/60HZ |
200-600V 50/60HZ |
200-600V 50/60HZ |
200-600V 50/60HZ |
200-600V 50/60HZ |
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| 防护等级 | 洁净室ISO5级 |
IP67、铸造专家II代 | IP67、铸造专家II代 | IP67、铸造专家II代 | IP67、铸造专家II代 高压蒸汽清洗 |
IP67、洁净室ISO5级 铸造专家II代 |
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| 安装方式 | 落地 | 落地、倒置、斜置、壁挂 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 | 落地、倒置、斜置 | 落地 | |
| 安装环境湿度 | 95% |
95% |
95% |
95% |
95% |
95% |
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| 安装环境温度 | 5°C-45°C | 5°C-45°C 24H允许70°C |
5°C-45°C 24H允许70°C |
5°C-45°C 24H允许70°C |
5°C-45°C 24H允许70°C |
5°C-45°C 24H允许70°C |
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| 动作范围 | 轴1（选旋转） | 170°至-170° | 180°至-180° | 180°至-180° | 180°至-180° | 170°至-170° | 170°至-170° |
| 轴2（手臂） | 70°至-70° | 155°至-95° | 150°至-90° | 150°至-90° | 140°至-65° | 85°至-65° | |
| 轴3（手臂） | 70°至-65° | 75°至-180° | 75°至-180° | 70°至-180° | 70°至-180° | 70°至-180° | |
| 轴4（手腕） | 150°至-150° | 400°至-400° | 400°至-400° | 400°至-400° | 300°-300° | 300°-300° | |
| 轴5（弯曲） | 115°至-115° | 120°至-120° | 120°至-125° | 120°至-125° | 130°至-130° | 120°至-120° | |
| 轴6（翻转） | 300°至-300° |
400°至-400° | 400°至-400° | 400°至-400° | 360°至-360° | 360°至-360° | |
| 速度 | 轴1（选旋转） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 100°/s | 100°至110°/s |
| 轴2（手臂） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 90°/s | 90°/s | |
| 轴3（手臂） | 120°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 90°/s | 90°/s | |
| 轴4（手腕） | 280°/s | 360°/s | 250°/s | 250°/s | 150°/s | 170°至190°/s | |
| 轴5（弯曲） | 280°/s | 360°/s | 250°/s | 250°/s | 120°/s | 120°至140°/s | |
| 轴6（翻转） | 280°/s | 500°/s | 360°/s | 360°/s | 190°/s | 190°至235°/s | |
| 适合应用范围 | 弧焊 搬运 取件 | 弧焊、装配、清洁 喷淋、切割、取件、 上下料搬运、去毛刺 |
弧焊、装配、取件、 上下料搬运、包装、 码垛、挤胶、测量 |
弧焊、装配、取件、 上下料搬运、包装、 码垛、挤胶、测量 |
装配、清洁、喷雾 切割、去毛刺、抛光 上下料、码垛、弯板机上下料 |
清理、切割、去毛刺、 研磨、抛光、上下料、 物料搬运、点焊 |
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