履带式抛丸机前身叫链板式抛丸机，适用于清理不怕碰撞的中小型铸件，因为其结构主要是一条可以正反运转的金属链板，配合左右各一圆盘，形成一个可以容纳铸件的凹形空间，抛丸器从空间的上方喷下钢丸来，即可实现零件的清理与强化，钢丸和清理物从链板之间的缝隙和链板上的空洞流下，实现循环利用。

由于本机使用钢铁链板，运转时钢铁铸件和钢铁链板发生连续碰撞，产生的噪音比较大，容易引起操作人员疲劳和干扰周边环境，同时一些材质较软的铜铝零件也容易被钢铁链板碰伤。于是，最先在中国青岛特种胶带的生产地区，橡胶抛丸机履带就应运而生了。

与钢铁链板履带相比，中胶六橡橡胶抛丸机履带具有产品造价低，装配工艺简单，更换迅速的特点，但是更加主要的优点就是，橡胶具有高弹性，在使用过程中几乎无噪音，各种软金属零件在橡胶履带上滚动也不会产生磕碰损伤，品质有保证，于是进年来橡胶履带大有代替金属履带的势头