巴普曼工业科技（广东）有限公司专业生产大扭矩行星减速机，伺服减速机，精密行星减速机，精密减速机等，型号齐全，应用范围广，是不可错过的优质行星减速机厂家。

    

巴普曼大扭矩行星减速机产品分为： 

带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机 

带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机

带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机 

带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

参数：

规格		节数	減速比	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180	BPA220
额定输出扭矩 T2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 N1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大输入转数 N1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙  P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm /  arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
最大径向力 F2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大轴向力 F2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000小时
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
		2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
		2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度	oC	1,2	3~100	-10oC ~ 90oC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n1=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

行星减速机安装尺寸：

  

行星减速机在数控机床上的应用实例http://www.bupermann.com/ 

1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。 X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装行星减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。要求快速、定位精准、震动低，行星减速机仍是最佳选择。 

2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。 X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。 

3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。 X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。     

选用大扭矩行星减速机最基本的要求，具体如下： 

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。 

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。