巴普曼工业科技（广东）有限公司，厂家直供行星减速机，现货销售，质量保证，大量现货。伺服马达行星减速器型号齐全，网上销售，以价换量，服务周到，为客户提供专业选型服务。

巴普曼伺服马达行星减速器的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。

第一．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1

第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。

第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前最常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。

行星减速机工作原理：

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。http://www.bupermann.com/ 

行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。

参数：

			BPB060	BPB090	BPB120	BPB140	BPB180	BPB220
20,000 h 的径向力	Fr 20.000 h	N	1530	3250	6700	9400	14500	50000
20,000 h 的轴向力	Fa 20.000 h	N	630	1300	3000	4700	7250	25000
20,000 h 倾斜力矩	MK 20.000 h	Nm	7	14	25	50	145	225

行星减速机安装图：

巴普曼伺服马达行星减速器售后服务：

巴普曼会在产品销售后的整个使用生命周期开展专门的检修、维护保养和维修工作。这样，我们便可以提早发现问题并及时进行解决处理。通过这种方式，我们就可以确保您的设备的功能可靠性、可用性和长使用寿命。